Если девушку прозвали Ассолью, это значит, что она — неисправимая мечтательница, которая месяц за месяцем и год за годом ждет своего прекрасного принца, который вот-вот прибудет к ней на белом кабриолете или судне под алыми парусами и увезет в сказочные страны. А если ее ровесницу сравнивают с Пенелопой, значит, она уже нашла свою любовь и теперь терпеливо и преданно ждет возлюбленного, который скитается где-то в далеких краях словно легендарный Одиссей. Ее тоже считают чудачкой, при этом у нее нет отбоя от кавалеров, готовых предложить нашей красавице руку, сердце и все нажитое долгим трудом имущество. А она все продолжает ждать, даже если от ее жениха, мужа или друга нет ни одной весточки и вообще похоже, что он уже нашел себе другую любовь и живет припеваючи.
Главная героиня сериала «Пенелопа» выросла хоть и у моря, но в самой простой рабочей среде, не слишком располагающей к романтике. Да и работа у Алены не самая романтическая — она работает сортировщицей в порту. При этом она умница, красавица, отличная хозяйка и у нее нет отбоя от женихов. Но она отвергает ухаживания этих славных парней и ждет, когда явится герой ее грез, который возьмет в плен неприступное девичье сердечко.
И вот наконец в город, где живет Алена, приходит в корабль, на котором служит бравый красавец Иван. Он еще не «дорос» до капитана и пока что занимает должность помощника капитана корабля. Но все другие достоинства покорителя девичьих сердец при нем: внешность, слава опытного моряка, умение красиво ухаживать и говорить подруге комплименты, на которые просто не способны портовые ребята. К тому же у него самые серьезные намерения — он готов назвать Алену своей женой, как только вернется из рейса. А пока что он оставляет ей на прощание амулет-брелок, который будет напоминать девушке об его неизменной преданности и любви.
Алена просто очарована Иваном, к тому же она с детства знает, что умение ждать — самое главное для подруги моряка. И она продолжает ждать и надеяться, даже когда давно минули все сроки возвращения Ивана. Ночь за ночью она не может уснуть и думает о том, что корабль ее возлюбленного мог попасть в свирепый шторм или стать жертвой пиратов, которые существуют не только в книжках и в кино, но и в реальной жизни. К тому же у Ивана могли захворать отец или мать, что и объясняет его долгое молчание. А вскоре выясняется, что ее возлюбленный оставил ей еще один подарок, о котором не знал и сам Иван — девушка ждет ребенка, которому предстоит родиться без отца. Это будет мальчик, вылитый Иван в детстве, утешение и надежда своей юной матери.
Как и положено современной Пенелопе, даже с ребеночком на руках Алена не испытывает недостатки в женихах. Друзья и родные жалеют ее и считают, что она стала жертвой коварного соблазнителя. «Такой уж это человек, из тех моряков, у кого есть жены в каждом порту», — утешают Алену добрые души, советуя ей смягчиться и обратить внимание на хоть кого-нибудь из ее преданных поклонников. И мало-помалу девушка сдается на их уговоры и решается выйти замуж за одного из своих женихов. Ее тревожит будущее сына, который растет без отца и вот-вот начнет донимать маму мучительными для любого женского сердца расспросами: «Где же мой папа»? Но если она выйдет замуж, она хочет уехать из этого города, подальше от мест, где все напоминает ей об Иване и их общем недолгом счастье.
И вот в последний момент, когда судьба Алены и ее сынишки почти решена, в город возвращается Иван, похудевший, постаревший, усталый, но живой-здоровый. Первый человек, которого встречает он на морском берегу — его сынишка, в котором наш Одиссей мигом узнает родную душу. А вслед за этой встречей, от одного вида которой останавливается сердце, он видит и свою Алену, которая верила в него, не слушая сплетен, ждала и все же дождалась!
Оказывается, вещее сердце не обманывало Алену — Иван и его товарищи и впрямь пережили смертельно опасные испытания, побывали в турецком плену и теперь вернулись на Родину! Зритель любуется счастьем Алены и Ивана и верит, что у героев фильма впереди много-много лет дружной, наполненной радостными событиями жизни. Он рад и тому, что современной Пенелопе не пришлось долго ждать, проведя в печали и тоске всю молодость. Ведь гомеровская Пенелопа прождала двадцать лет и вырастила сына, прежде чем к ней вернулся ее Одиссей.
